L’atenció precoç parteix d’una visió global de les necessitats dels infants per tal d’ajudar-los en el seu desenvolupament físic, sensorial, intel·lectual, afectiu, social i comunicatiu a través de l’empoderament de la família, de la coordinació amb l’entorn i partint del coneixement de les fites evolutives, segons l’edat, per a establir els objectius de la intervenció.